feat: T-1.21 + T-1.22 + P1-23 — 打通 dispatch→Worker→merge 全链路

T-1.21 (P1-22): Dispatch → Worker 桥接
- eng_mode: spawn_workers() 为每个 ready 任务生成标准 Skill 调用参数
- commands/eng.md: dispatch 段从意图描述改为可执行5步伪代码
  Agent 不再需要猜测工具名、参数格式、task-text 来源

T-1.22 (P1-24): Merge → TaskGraph 状态同步
- merge_worker_result Phase 6.5: 写回 task-graph.json 节点 status
- merge 后节点状态 DONE，ready_tasks() 过滤已完成任务

_select_ready_tasks 修复：
- DAG ready 为空时不再 fallback 到 todo.md（todo.md 状态陈旧时导致重复派发）

P1-23: commands/eng.md dispatch 指令操作化
- 保留 Eng 工具白名单不变（极端接管需要 Write/Edit）
- Arc/Eng 约束非对称性是刻意的设计决策

63+4 项测试全通过，含端到端全链路测试

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

commands/eng.md

@@ -31,11 +31,8 @@ python "$HOME/plugins/airplan/scripts/airplan.py" --mode eng --project . --sub s
 ```
 
 然后：
-- 无活跃波次 → 派发下一波次
-- 有活跃 Worker → 监控，不要盲目重新派发
-- 每个 dispatched 任务 spawn 一个 /do 子代理（fork_context=false）
-- 只传递项目路径+任务 handoff 内容，不要 fork 完整父对话
-- 最多 recommendedConcurrency 个 Worker 同时活跃
+- 无活跃波次 → 执行 dispatch 流程（见下方 dispatch 段）
+- 有活跃 Worker → 执行 monitor，不要盲目重新派发
 - 就绪结果出现时：merge through `--sub merge --result <path>`
 
 ### status
@@ -56,7 +53,23 @@ python "$HOME/plugins/airplan/scripts/airplan.py" --mode eng --project . --sub p
 python "$HOME/plugins/airplan/scripts/airplan.py" --mode eng --project . --sub dispatch
 ```
 
-读取 AirPlan/state/aireng/dispatch/ 中的派发清单，为每个任务 spawn 一个隔离的 /do Worker 子代理。
+dispatch 返回 `{waveId, taskIds, dispatchPath}`。**然后按以下步骤操作，不可跳过**：
+
+1. 从 dispatch 返回值中取 `taskIds` 列表
+2. 对 `taskIds` 中的**每个** `tid`，顺序执行：
+   a. 读 `AirPlan/state/airarc/reviews/task-graph.json`，从 `nodes[tid].task` 取任务描述文本
+   b. 调用 `Skill` 工具启动子代理：
+      - `skill`: `"airplan"`
+      - `args`: `"do --sub enter --task-id {tid} --task-text '{task描述}' --project ."`
+   c. 每个 `Skill` 调用自动以 `fork_context=false` 运行，创建隔离的 Do Worker
+3. 所有 Worker spawn 完成后，进入 monitor 状态
+4. Worker 完成后，对其 `result.json` 调用 `--sub merge --result <path>`
+5. merge 后 `task-graph.json` 节点状态自动同步为 DONE，不会被重复派发
+
+**注意**：
+- 一个 task 对应一次 `Skill("airplan", ...)` 调用，多个 task 可以在同一条消息中并发发起
+- task-text 从 task-graph.json 获取，不是猜的
+- Do Worker 子代理的 allowed-tools 是 `[Read, Glob, Grep, Bash, Write, Edit]`，Agent 框架自动应用
 
 ### monitor