feat: AirPlan V2 — 全专家插件强制路由 + 事件系统规范化

P0-8 扩大: do_mode.py finish_worker 全专家插件强制路由
- GUI→XDB, network→NDB, C/C++→SDB, done→Rvr, blocked/failed→Dbg
- 证据去重: 已有 xdbSessions/ndbSessions/sdbReports/rvrReviewed 则跳过

P1-GAP17: 事件 emit 规范化
- 新增 7 个事件常量 (TASK_ENTERED, TASK_FINISHED, ENGINE_ENTERED 等)
- 全部 emit 调用替换字符串字面量为常量，零残留
- 30 个事件类型常量全部定义且唯一

P1-GAP18: 事件日志原子轮转
- emit 计数器每 128 次检查轮转，避免每次 emit 读文件
- 清除未使用的 _emit_with_completion/_pending_merge_complete
- 原子轮转: tempfile+os.replace 保证不损坏

eng 极端接管: 强制调用全部专家插件 (Dbg/XDB/NDB/SDB/Rvr)
commands/do.md: 更新为全专家插件路由文档

全量测试: 69 通过, 0 失败

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

lib/air_runtime/partial_replanner.py

@@ -0,0 +1,106 @@
+"""
+局部重规划 — P1-21 仅重新生成受 ADR 变更影响的任务子集。
+替代全量重规划，保留未受影响任务的接口约束。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+from dataclasses import dataclass, field
+from pathlib import Path
+from typing import Any
+
+from air_runtime.task_graph import TaskGraph, TaskNode, PlanDelta
+
+
+@dataclass
+class Interface:
+    """未受影响任务暴露的公共接口约束。"""
+    task_id: str
+    write_set: list[str] = field(default_factory=list)
+    adr_refs: list[str] = field(default_factory=list)
+
+
+@dataclass
+class ReplanContext:
+    """受影响任务的上下文信息，供 Arc 局部重规划使用。"""
+    task_id: str
+    task: str
+    files_dirs: str
+    done_when: str
+    write_set: list[str] = field(default_factory=list)
+    adr_refs: list[str] = field(default_factory=list)
+    status: str = ""
+
+
+class PartialReplanner:
+    """仅重新生成受 ADR 变更影响的任务子集。
+
+    与 incremental_replan_mode 的区别：
+    - incremental_replan_mode: 全量重建 DAG 再 diff
+    - PartialReplanner: 只对受影响部分重新规划，保留稳定接口约束
+    """
+
+    def replan(self, graph: TaskGraph, invalidated_ids: list[str],
+               new_adr_path: Path | None = None) -> PlanDelta:
+        """局部重规划：仅生成受影响任务的替代任务。
+
+        Args:
+            graph: 当前任务图（已包含 INVALIDATED 标记）
+            invalidated_ids: 被 ADR 变更级联失效的任务 ID 列表
+            new_adr_path: 新 ADR 文件路径（可选，供 Arc 参考）
+        """
+        delta = PlanDelta()
+
+        # 1. 收集受影响任务的上下文
+        affected_context = self._collect_affected_context(graph, invalidated_ids)
+
+        # 2. 提取未受影响任务的稳定接口
+        stable_interfaces = self._extract_stable_interfaces(graph, set(invalidated_ids))
+
+        # 3. 生成局部重规划指令文件（供 Arc 读取）
+        replan_request = {
+            "type": "partial-replan",
+            "invalidatedTaskIds": invalidated_ids,
+            "affectedContext": [ctx.__dict__ for ctx in affected_context],
+            "stableInterfaces": [iface.__dict__ for iface in stable_interfaces],
+            "newAdrPath": str(new_adr_path) if new_adr_path else None,
+        }
+
+        # 4. 构建增量 delta
+        # removed_tasks 已在 invalidate_by_adr 中填充
+        # added_tasks 留空——由 Arc 读取 replan-request.json 后生成新任务
+        delta.replan_request = replan_request
+
+        return delta
+
+    def _collect_affected_context(self, graph: TaskGraph,
+                                   invalidated_ids: list[str]) -> list[ReplanContext]:
+        """收集受影响任务的上下文。"""
+        contexts = []
+        for tid in invalidated_ids:
+            node = graph.nodes.get(tid)
+            if node:
+                contexts.append(ReplanContext(
+                    task_id=node.id,
+                    task=node.task,
+                    files_dirs=node.files_dirs,
+                    done_when=node.done_when,
+                    write_set=list(node.write_set),
+                    adr_refs=list(node.adr_refs),
+                    status=node.status,
+                ))
+        return contexts
+
+    def _extract_stable_interfaces(self, graph: TaskGraph,
+                                    invalidated_ids: set) -> list[Interface]:
+        """提取未受影响 DONE 任务的接口约束，确保重规划不破坏依赖。"""
+        interfaces = []
+        for nid, node in graph.nodes.items():
+            if nid not in invalidated_ids and node.status == "DONE":
+                if node.write_set or node.adr_refs:
+                    interfaces.append(Interface(
+                        task_id=node.id,
+                        write_set=list(node.write_set),
+                        adr_refs=list(node.adr_refs),
+                    ))
+        return interfaces