feat: AirPlan V2 — 全专家插件强制路由 + 事件系统规范化

P0-8 扩大: do_mode.py finish_worker 全专家插件强制路由
- GUI→XDB, network→NDB, C/C++→SDB, done→Rvr, blocked/failed→Dbg
- 证据去重: 已有 xdbSessions/ndbSessions/sdbReports/rvrReviewed 则跳过

P1-GAP17: 事件 emit 规范化
- 新增 7 个事件常量 (TASK_ENTERED, TASK_FINISHED, ENGINE_ENTERED 等)
- 全部 emit 调用替换字符串字面量为常量，零残留
- 30 个事件类型常量全部定义且唯一

P1-GAP18: 事件日志原子轮转
- emit 计数器每 128 次检查轮转，避免每次 emit 读文件
- 清除未使用的 _emit_with_completion/_pending_merge_complete
- 原子轮转: tempfile+os.replace 保证不损坏

eng 极端接管: 强制调用全部专家插件 (Dbg/XDB/NDB/SDB/Rvr)
commands/do.md: 更新为全专家插件路由文档

全量测试: 69 通过, 0 失败

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

commands/tst.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+---
+description: "AirPlan tst mode - unified test runner for CTest/GoogleTest/pytest/jest/go test/cargo test"
+argument-hint: "[run|status]"
+allowed-tools: "[Read, Glob, Grep, Bash, Write, Edit]"
+---
+
+# /tst
+
+AirTst 是测试运行器。支持多框架统一执行和结构化结果报告。
+
+## 支持的框架
+
+| 框架 | --framework 值 | 语言 |
+|------|---------------|------|
+| CTest / GoogleTest | `googletest` | C++ |
+| pytest | `pytest` | Python |
+| jest / vitest | `jest` | TypeScript |
+| go test | `go` | Go |
+| cargo test | `cargo` | Rust |
+
+## 子命令
+
+### run — 执行测试
+
+```bash
+python scripts/airplan.py --mode tst --project . --sub run --task-id T-001 --framework googletest
+```
+
+参数：
+- `--task-id`：关联任务 ID
+- `--framework`：测试框架（见上表）
+
+返回 `{task_id, framework, total, passed, failed}`。emit `test.run` 事件。
+
+制品：`AirPlan/state/airtst/reports/{task_id}-{ts}.json`
+
+### status — 查看测试状态
+
+```bash
+python scripts/airplan.py --mode tst --project . --sub status
+```
+
+## 集成路径
+
+**Arc 注入的边界测试任务执行**：Arc 规划的 `T-TEST-*` 任务执行时调 tst run：
+```bash
+python scripts/airplan.py --mode tst --project . --sub run --task-id T-TEST-001 --framework googletest
+```
+
+**Do Worker 完成前自测**：Worker finish 前可调 tst 验证：
+```bash
+python scripts/airplan.py --mode tst --project . --sub run --task-id {tid} --framework {fw}
+```