feat: AirPlan V2 — 全专家插件强制路由 + 事件系统规范化

P0-8 扩大: do_mode.py finish_worker 全专家插件强制路由
- GUI→XDB, network→NDB, C/C++→SDB, done→Rvr, blocked/failed→Dbg
- 证据去重: 已有 xdbSessions/ndbSessions/sdbReports/rvrReviewed 则跳过

P1-GAP17: 事件 emit 规范化
- 新增 7 个事件常量 (TASK_ENTERED, TASK_FINISHED, ENGINE_ENTERED 等)
- 全部 emit 调用替换字符串字面量为常量，零残留
- 30 个事件类型常量全部定义且唯一

P1-GAP18: 事件日志原子轮转
- emit 计数器每 128 次检查轮转，避免每次 emit 读文件
- 清除未使用的 _emit_with_completion/_pending_merge_complete
- 原子轮转: tempfile+os.replace 保证不损坏

eng 极端接管: 强制调用全部专家插件 (Dbg/XDB/NDB/SDB/Rvr)
commands/do.md: 更新为全专家插件路由文档

全量测试: 69 通过, 0 失败

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

commands/sdb.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+---
+description: "AirPlan sdb mode - multi-language static analyzer (cppcheck/clang-tidy/clippy/go-vet/tsc/mypy)"
+argument-hint: "[analyze]"
+allowed-tools: "[Read, Glob, Grep, Bash, Write, Edit]"
+---
+
+# /sdb
+
+AirSDB 是多语言静态分析器。支持六种后端和 diff 模式。
+
+## 支持的后端
+
+| 后端 | --backend 值 | 语言 |
+|------|-------------|------|
+| Cppcheck | `cppcheck` | C/C++ |
+| Clang-Tidy | `clang-tidy` | C/C++ |
+| Clippy | `clippy` | Rust |
+| go vet + staticcheck | `go-vet` | Go |
+| tsc --noEmit | `tsc` | TypeScript |
+| mypy + ruff | `mypy` | Python |
+
+## 子命令
+
+### 执行静态分析
+
+```bash
+python scripts/airplan.py --mode sdb --project . --backend cppcheck --target ./src
+```
+
+参数：
+- `--backend`：分析后端（默认 `cppcheck`）
+- `--target`：分析目标路径
+
+返回每行一个 finding：`{file}:{line}: {severity}: {message}`。最多显示 10 个。
+
+## diff 模式
+
+两次扫描结果对比，高亮新增/消除的 finding：
+```bash
+# 第一次扫描 → 保存基线
+python scripts/airplan.py --mode sdb --project . --backend cppcheck --target ./src > baseline.txt
+# 修改代码后第二次扫描 → Agent 读取两次结果对比 diff
+```
+
+## 集成路径
+
+**Dbg 取证**：Dbg 在 `locate_root_cause` 步骤可调 sdb 获取静态分析证据。
+
+**Do Worker 完成前**：Worker finish 前可调 sdb 验证代码质量。